按一對齒輪軸與軸之間的相對位置關(guān)系，可分為平行軸齒輪傳動和交錯軸齒輪傳動。平行軸齒輪傳動可分為圓柱齒輪傳動，非圓齒輪傳動。按齒廓形狀分為浙開線齒輪傳動、圓弧齒輪傳動、擺線齒輪傳動。

      相交軸齒輪傳動按齒線形狀分為直齒錐齒輪傳動、斜齒錐齒輪傳動。曲線齒錐齒輪傳動有弧齒錐齒輪傳動、擺線齒錐輪傳動等基圓錐齒輪傳動。交錯軸斜齒輪傳動準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動可分為弧齒準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動和擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動。

      按輪系中軸與軸之前的相對運動關(guān)系又可分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中，一個主動件形成確定運動的稱為行星輪系，兩個主動件形成確定運動的稱為差動系。在行星齒輪傳動中主要有浙開線行星齒輪傳動、少齒差行星齒輪傳動。少齒差行星齒輪傳動可分為浙開線齒輪少齒差行星傳動、擺線針輪行星減速機、諧波齒輪傳動。